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TECHNICAL ARTICLES力士樂VT5035-1X電氣放大器的特點:適用于控制具有 EO1 或 EO2控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和A4VSG的流量或控制具有 EO2 控制的A4CSG的流量(請參閱樣本92050,92076和 92100)。差動輸入;具有 LED顯示的選通輸入;通過 LED 顯示的"準備就緒" 消息:可通過電位計調(diào)整斜坡時間:四個可通過電位計調(diào)節(jié)的控制值,通過LED 顯示啟用:泵擺動角控制器:兩個同步的功率輸出級:具有電纜斷連檢測功能的感應式位置測量振蕩器和解調(diào)器;電源反向極性保護。
力士樂VT5035-1X電氣放大器的功能說明:
印刷電路板用于控制具有EO1和EO2控制的AV4VSO 和AV4SG的排量或具有EO2 控制的 AVCSG的排量。放大器控制擺角驅(qū)動液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動角位置記錄為實際值。通過啟動相關(guān)繼電器(K1至K4),可使用控制值輸入1至4檢索控制值[1??赏ㄟ^將內(nèi)部電源[10]的電壓調(diào)節(jié)為±9V來直接控制值電壓,或通過外部控制值電位計來控制值電壓。對干這些輸入,+9V^100%1)。如果這四個控制值輸入直接連接至±9V調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計"w1""w4"設置四個不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計時,內(nèi)部電位計將用作衰減器或限制器,除非它們已設詈為zui大值。外部控制值電位計LED"H1" 至"H4" 指示調(diào)用個控制值。如果一次調(diào)用多個控制值,則編號zui高的輸入優(yōu)先。
示例:如果同時激活控制值1和控制值3,起作用的將是控制值3。板卡的另一個輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過繼電器K6在+9V至-9V之間切換。
板卡上所有繼電器均使用24VDC(平滑)進行切換??刂浦递斎?是差動輸入(0至+10V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開或連接控制值電壓時,確保在任何情況下兩根信號線都同時與輸入斷開,或者同時與之相連。所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標志[3]進行合計。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器[4]根據(jù)給定的階躍式輸入信號產(chǎn)生斜坡狀輸出信號。輸出信號的時間常量可通過使用電位計"t"進行調(diào)整。斜坡時間是指100%的控制值階躍,視跳線設置(J5,J6)而定,該時間可能為大約1s或5s。如果將小于 100%的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時間將相應縮短。
注意事項:
使用外部時間電位計時,斜坡時間的內(nèi)部電位計必須設置為zui大值。zui大斜坡時間會縮短,因為外部電位計的電與內(nèi)部電位計的電阻并聯(lián)(大約500kΩ)。通過切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時間設詈為zui小值(大約 30 ms)。斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4]的輸出信號是擺動角控制值,該值將供給PID控制器 [5],板卡前面板上的測量插口"w"及油口4a(勻變后的控制值/外部電位極限)。控制值測量插口"W"處的-6 V電壓對應于 +100%的控制值。已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動角控制值和實際擺動角值之間的差異控制功率輸出級。放大器輸入外的正控制值信號會執(zhí)行線圈"a"的輸出級,而負控制值信號會執(zhí)行線圈"b"的輸出級感應式位置傳感器[111 檢測實際擺動角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9]會轉(zhuǎn)換位詈傳感器的交流電壓信號,并將其作為實際擺動角值返回至PID 控制器可通過電位計"Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實際值零電位),實際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進行了校準,切勿更改(+6Vzui大擺動角位置)。對選通輸入施加電壓高干8.5V的信號會啟用輸出級(通過前面板上的黃色"H11"LED 來指示),通過設置跳線J7,無論選通輸入狀態(tài)如何,都可*啟用輸出級。之后選通輸入將不起作用。
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